2、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
1)腰式機(jī)座結(jié)構(gòu),機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn),移動。
2)獨(dú)特的關(guān)節(jié)手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),保證機(jī)械手不受粉塵影響,更適應(yīng)嚴(yán)劣的工作環(huán)境。
3)驅(qū)動電機(jī)、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運(yùn)動輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速,快速運(yùn)動。
4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置,只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作,簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮 的壽命,并且布局美觀。
5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì),使得手臂的伸縮范圍達(dá)到極致,水平作業(yè)范圍可達(dá) 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6)重復(fù)定位精度可達(dá) 1mm。
7)圓柱坐標(biāo)系,碼垛區(qū)域明確,更適合碼垛作業(yè)。
8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
3、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
1)以“基于 PLC 的 4 軸運(yùn)動控制系統(tǒng)”為核心進(jìn)行構(gòu)架,通用性強(qiáng),可靠性高。
2)采用的是全伺服機(jī)器人驅(qū)動控制技術(shù)。
3)優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。
4)人機(jī)界面友好,操作簡單快捷。
5)全部源程序自行開發(fā),便于升級、修改、維護(hù)及客制化。
6)示教作業(yè),簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。 7)內(nèi)置多種碼垛操作模型,用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。