山東羅波克智能裝備有限公司
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1、簡介:HC-101機(jī)器人具有定位精度高、運(yùn)行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)??刂葡到y(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型,又可示教作業(yè),操作簡單方便。其典型應(yīng)用為:1)箱類包裝:啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電等。2)袋類包裝:糧食、化肥、飼料、石化、建材等。3)桶類包裝:桶狀包裝、涂料桶、化學(xué)品罐等。4)其他:可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。2、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1)腰式機(jī)座結(jié)構(gòu),機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn),便于旋轉(zhuǎn),移動。2)獨(dú)特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。3)驅(qū)動電機(jī)、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運(yùn)動輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速,快速運(yùn)動。4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置,只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作,簡化了電纜布置,延長了電纜彎曲伸縮的壽命,并且布局美觀。5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計,使得手臂的伸縮范圍達(dá)到極致,水平作業(yè)范圍可達(dá) 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。6)重復(fù)定位精度可達(dá) 1mm。7)圓柱坐標(biāo)系,碼垛區(qū)域明確,更適合碼垛作業(yè)。8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應(yīng)用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。3、控制系統(tǒng)特點(diǎn)1)以“基于 PLC 的 4 軸運(yùn)動控制系統(tǒng)”為核心進(jìn)行構(gòu)架,通用性強(qiáng),可靠性高。2)采用的是全伺服機(jī)器人驅(qū)動控制技術(shù)。3)優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。4)人機(jī)界面友好,操作簡單快捷。5)全部源程序自行開發(fā),便于升級、修改、維護(hù)及客制化。6)示教作業(yè),簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作。7)內(nèi)置多種碼垛操作模型,用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇。