很容易驗證碼垛機器人的性能，以便稱重和包裝的原材料將遵循一定的安排在托盤上鍵入定期推送，使堆碼正常，不掉包、，不倒碼，表示堆碼合格，達標。當然，為了保證這個問題，堆垛機應該能夠滿足其工作的基本條件，即開關電源和空氣源。

    連接碼垛機器人的開關電源后，供應的空氣也應被壓縮并連接到機器和設備的氣動系統(tǒng)系統(tǒng)，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清理過濾裝置上的污漬；仔細討論調節(jié)氣壓計指示燈的空氣流量，油霧器的漏油量，油杯內的油量。各級如果沒有問題，可以開始碼垛機的碼垛工作，在這個過程中會進行調整碼垛、型，供應板、抓包等。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都說明堆垛機有故障，因為這個要有序分析解決。除了一些基本部件，堆垛機也穿插安裝大量的工業(yè)傳感器和其他機器設備一樣，在碼垛系統(tǒng)的任務中起著重要的作用重要作用，如果任何傳感器工作不正常，都可能導致堆垛機系統(tǒng)工作的例外。

    此外，堆垛機是否正常工作取決于機械設備。也就是說，如果我們不能使機器設備正常運轉碼垛機器人在工作中，可能會出現(xiàn)抓袋混亂、沒有盤、抓的好，沒有運輸?shù)葐栴}。和電是關鍵和核心，沒有電和空氣壓縮，碼垛機就不能正常工作?？梢钥闯?，碼垛機平時的保養(yǎng)點是機械設備和電、空氣壓縮，直接關系到機械設備的能量工作是否有序、可靠、穩(wěn)定？