碼垛機器人作為碼垛工人的替代品,有著人工碼垛所無法取代的優(yōu)勢,本錢低,效率高,滿足企業(yè)對碼垛崗位的需求,但是碼垛機器人作為一種智能機械,在日常的運用中是需要留意的。
(1)要進步碼垛的動作精度,需求正確停止TCP的設(shè)定。
(2)碼垛存放器,應(yīng)防止同時運用相同編號的其他碼垛。
(3)碼垛功用,在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛完畢指令存在于- -個程序而發(fā)揮作用。即便只將一個指令復(fù)制到子程序中停止示教,該功用也不會正常工作,應(yīng)與留意。
(4)碼垛編號,在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后,伴隨碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛完畢指令一同被自動寫入。不需求在意能否在別的程序中反復(fù)運用著碼垛編號(每個程序都具有該碼垛編號的數(shù)據(jù))。
(5)在碼垛動作指令中,不可在動作類型中設(shè)定“C" (圓弧運動)。
以上是對碼垛機器人的使用介紹，更多內(nèi)容請繼續(xù)關(guān)注我們。
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