近幾十年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)開展及科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，碼垛機(jī)器人在碼垛機(jī)、弧焊、噴涂、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠、丈量等行業(yè)有著越來越普遍的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自在度，并能完成諸多擬人動(dòng)作和功用的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)消費(fèi)上應(yīng)用的機(jī)器人，是一種典型的機(jī)電一體化安裝。碼垛機(jī)器人是用來搬運(yùn)資料零件工具等可再編程的多功用機(jī)械手。它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精細(xì)機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處置以及人工智能等多學(xué)科的最新研討成果。

    碼垛技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)范疇的一門新興技術(shù)，所謂的碼垛機(jī)器人就是依照集成單元化思想，將一件件物料依照一定的形式堆碼成垛，以便使單元化的物垛完成物料的搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、等物流活動(dòng)。在物體的運(yùn)輸過程中除了散裝的物體和液體外，普通的物體都是以碼垛的方式停止存儲(chǔ)或組裝，這樣即可承載更多的物體，又可儉省空間。隨著物流的飛速開展以及科技的突飛猛進(jìn)，,碼垛機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用越來越普遍，特別是在環(huán)境較惡劣或人工很難做到的狀況下。包裝的品種、工廠環(huán)境和客戶需求，物體的平安性等，使得碼垛成為越來越艱巨的任務(wù)，為了克制這些艱難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在不時(shí)地開展改良，如從機(jī)械手到支配它的軟件，如今對(duì)靈敏性的需求也在不時(shí)增加。 碼垛機(jī)器人是一種具有特殊功用的垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，普遍應(yīng)用于石油、化工、食品加工、飲料等范疇?？山?jīng)過主計(jì)算機(jī)依據(jù)不同的物料包裝、堆垛次第、層數(shù)等參數(shù)停止設(shè)置完成不同型包裝的碼垛請(qǐng)求。而碼垛機(jī)器人技術(shù)是自動(dòng)化物料后處置成套設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著自動(dòng)稱重、包裝技術(shù)的開展和性能指標(biāo)的進(jìn)步，對(duì)碼垛技術(shù)也提出了更高的請(qǐng)求。碼垛機(jī)器人手臂應(yīng)具有一定的剛度和強(qiáng)度，避免彈性變形和斷裂。伎倆搬運(yùn)的東西較重，這對(duì)其精度提出了更高請(qǐng)求。