碼垛機器人常見的機械抓手有哪些呢？隨著春節(jié)時期的臨近，如今很多企業(yè)漸漸開端為來年企業(yè)整改規(guī)劃做準備。不同行業(yè)的企業(yè)紛繁開端咨詢工業(yè)機器人了，工業(yè)機器人作為現(xiàn)代化的智能自動化可替代人工完成某些高危繁重單調(diào)的設(shè)備，很受企業(yè)的歡送。比方焊接機器人廠家經(jīng)常說的焊接機器人焊接機器人設(shè)備、搬運機器人設(shè)備、噴涂機器人設(shè)備等等，那么你們曉得這些設(shè)備常見的工裝夾具有哪些嗎？今天小編說說碼垛設(shè)備常用的機械抓手類型有哪些？

    1、真空吸附抓手：這類機械抓手的機械手主要被用于覆膜包裝、塑料箱等，關(guān)于抓取碼垛外表請求高的產(chǎn)品。

    2、夾爪式抓手：這類抓手能夠用于袋裝產(chǎn)品的碼垛搬運，比方面粉、飼料、水泥、糧食等產(chǎn)品。

    3、抓板式機械抓手：夾板式的機械抓取，主要用于箱裝產(chǎn)品的碼垛搬運，夾板能夠很好的托住箱子，箱體不易于滑落和變形，能夠一次性碼垛搬運一箱或是多箱，效率高。

    4、組合式機械抓手：組合式抓手即是前面幾種抓手的靈敏組合，能夠滿足多個工位產(chǎn)品碼垛搬運的需求。

    以上便是碼垛設(shè)備常用的機械抓手類型了。