碼垛機在中國的開展曾經(jīng)有二三十年的時間了，近十年來，我們國度在機器人碼垛機研討方面也有了很大的提升，但與世界上的興旺國度相比，還是有一定差距的，在一些關鍵技術性的問題上，我們還需求努力，而國內(nèi)碼垛機的運用率相比擬興旺國度而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機還是機器人碼垛機都有很大的開展空間。下面就來說一下各種碼垛機的優(yōu)缺點：
1）、碼垛才能有限：機器人碼垛機的工作才能與其機械構造、工作空間、靈敏性有關。笨反復雜的機械構造必然招致機器人活動空間和靈敏性能大大降落。
2）、牢靠性、穩(wěn)定性需進步：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，機器人碼垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因而，機器人碼垛機的牢靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。
3)、智能化水平有限：機器人碼垛機請求可以長時間工作，毛病率要低，并能順應包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且消費速度快速增長請求設備高速運轉，進而請求裝備先進的自動控制安裝及配套設備，以確保機器人運轉平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的平安，因而請求機器人自身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復等智能功用。
4)、順應才能有待進步：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多種類、更新?lián)Q代頻繁、分工巧化的特性，機器人碼垛機須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等狀況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛形式是事前編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人自身無法對對象停止辨認。
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