在生產(chǎn)開(kāi)展的實(shí)踐需求和科技程度開(kāi)展的理想可能下，五十年代初開(kāi)端呈現(xiàn)了自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)。自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)的開(kāi)展高層貨架倉(cāng)庫(kù)的呈現(xiàn)和開(kāi)展是二次世界大戰(zhàn)以后消費(fèi)技術(shù)開(kāi)展的結(jié)果。1950年美國(guó)先產(chǎn)生手動(dòng)控制的橋式碼垛機(jī)起重機(jī)，與此同時(shí)提出了高層貨架的概念，被以為是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的雛形。1960年以后巷道式碼垛機(jī)逐步替代了橋式碼垛機(jī)，爾后碼垛機(jī)的運(yùn)用范圍和性能有了很大的開(kāi)展。

    碼垛機(jī)是自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)系統(tǒng)的重要組成局部，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)精確的寄存到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。無(wú)論何品種型的碼垛機(jī)，普通都由程度行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等根本局部組成。雖然各廠家各有首創(chuàng)，構(gòu)造方式有些差別，但能夠說(shuō)大同小異，一切的碼垛機(jī)不外乎由機(jī)架、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等局部組成。它是在所謂高層、高速、高密度貯藏的概念下的產(chǎn)物。

    制造企業(yè)招聘搬運(yùn)工的難度增加，由于如今這個(gè)時(shí)期年輕人都越來(lái)越怕吃苦、臟、累等問(wèn)題，年歲大點(diǎn)又做不了這個(gè)工作，而且人工搬運(yùn)碼垛也滿足不了企業(yè)的消費(fèi)需求，因而，機(jī)器換人的時(shí)期來(lái)了，越來(lái)越多的企業(yè)選擇了全自動(dòng)碼垛機(jī)，可非標(biāo)定制!經(jīng)久耐用，操作簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)耐用，替代人工碼垛，碼垛精確，可依據(jù)客戶的需求來(lái)完成產(chǎn)品碼垛。

在智能化的各種全自動(dòng)消費(fèi)線中，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人成了全自動(dòng)消費(fèi)線的重要機(jī)械設(shè)備，在各種消費(fèi)中發(fā)揮著不可無(wú)視的作用。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要用于消費(fèi)線上的包裝過(guò)程中，不只可以進(jìn)步企業(yè)的消費(fèi)率，還能降低消費(fèi)過(guò)程中的總體本錢，是工業(yè)企業(yè)和商場(chǎng)中必備的一款設(shè)備。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人為企業(yè)精密化，數(shù)字化管理作出了奉獻(xiàn)、降低企業(yè)本錢，節(jié)約企業(yè)資金成為了可能。所以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中占有重要位置。

    全自動(dòng)碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈敏精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，裝置占用空間靈敏緊湊，可以在較小的占空中積范圍內(nèi)裝置運(yùn)用，等一系列特性讓碼垛機(jī)器人成為了替代人工操作最兇猛的設(shè)備。