技術(shù)開展的速度總是超乎我們的想象和認(rèn)知，過(guò)去在普通群眾認(rèn)識(shí)里運(yùn)用機(jī)器人替代人力工作似乎是天方夜譚，但是突然間會(huì)做飯的機(jī)器人，會(huì)渣滓分類的機(jī)器人，會(huì)送快遞的、噴涂的、搬運(yùn)的、對(duì)話的、工業(yè)類型的、效勞類型的各種各樣的機(jī)器人呈現(xiàn)在眼前，將來(lái)將會(huì)有更多各品種型的機(jī)器人呈現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)也會(huì)越來(lái)越興旺，智能程度也會(huì)越來(lái)越高，人類將會(huì)與機(jī)器人共存，并學(xué)會(huì)如何操控機(jī)器人。

    碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是目前應(yīng)用較多，運(yùn)用范圍較普遍，占機(jī)器人市場(chǎng)比重較大的機(jī)器人，隨著勞動(dòng)力人口占比降落，人力本錢不時(shí)上漲，碼垛機(jī)器人越來(lái)越多的呈現(xiàn)在消費(fèi)企業(yè)，用于替代人工停止后段包裝作業(yè)的碼垛搬運(yùn)工作，碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)前面說(shuō)過(guò)很多，它能夠進(jìn)步產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)本錢，構(gòu)造簡(jiǎn)單耐用，可長(zhǎng)時(shí)間在各種環(huán)境下從事高強(qiáng)度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)作，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。那么碼垛機(jī)器人如今所面臨的問(wèn)題有哪些？

    1.本錢高、種類繁多，碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,操作環(huán)境和對(duì)象具有多樣性,用戶需求也多樣性,招致種類規(guī)格繁多不利于企業(yè)的批量化、標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作,無(wú)法降低本錢,有些物流包裝企業(yè)消費(fèi)和管理相對(duì)落后，不標(biāo)準(zhǔn)等緣由，招致碼垛機(jī)器人需求量小。

    2.順應(yīng)才能有待進(jìn)步：現(xiàn)代工業(yè)消費(fèi)具有小批量多種類、更新?lián)Q代頻繁、分工巧化的特性,機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等狀況。產(chǎn)品包裝件的尺寸參數(shù)和碼垛形式是事前編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的,機(jī)器人自身無(wú)法對(duì)對(duì)象停止辨認(rèn)，一旦產(chǎn)品發(fā)作頻繁變換，機(jī)器人無(wú)法快速辨認(rèn)。

    3.微型、高負(fù)載型碼垛機(jī)器人的研發(fā)有待進(jìn)步，如今市面上大多是大中型碼垛機(jī)器人，較大的大約3米高，較小的機(jī)器人類型1米多，抓取小型物件的碼垛機(jī)器人尚待研發(fā)作產(chǎn)，負(fù)載大的機(jī)器人普通在200公斤以內(nèi)，還有待進(jìn)步。

    4.人才匱乏，機(jī)器人順應(yīng)時(shí)期開展，行業(yè)前景寬廣，但是，該范疇人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。將來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開展將表現(xiàn)出迸發(fā)性態(tài)勢(shì)，技術(shù)也會(huì)進(jìn)步不少，因此可能會(huì)需求機(jī)器人操作者技術(shù)程度也相應(yīng)進(jìn)步，但是相關(guān)人才少之又少，供不應(yīng)求。為了減少學(xué)習(xí)培訓(xùn)相關(guān)人才的本錢，又產(chǎn)生出一個(gè)機(jī)器人通用性易用性的問(wèn)題。

    總體來(lái)說(shuō)碼垛機(jī)器人技術(shù)在處理勞動(dòng)力缺乏、進(jìn)步消費(fèi)效率、降低本錢、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和改善生產(chǎn)環(huán)境提升企業(yè)自動(dòng)化程度等方面具有很大作用。