坐標(biāo)機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn);
1.運(yùn)動(dòng)自由度,每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角是直角
2.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,并根據(jù)程序運(yùn)行
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。
4.靈活多功能,因操作工具不同而功能不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可在惡劣環(huán)境下使用,可長(zhǎng)時(shí)間工作,操作維護(hù)方便。
結(jié)構(gòu)特征:
大多數(shù)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)都是根據(jù)特定的工作要求設(shè)計(jì)的。例如,在確定手的尺寸、形狀、手指數(shù)量和運(yùn)動(dòng)自由度時(shí),應(yīng)考慮被抓取物體的尺寸、形狀、重量、材料、外力的物理?xiàng)l件和旋轉(zhuǎn)環(huán)境。這些又決定了手的抓握功能,即約束性、可操作性和感覺(jué)性。
坐標(biāo)機(jī)器人主要有兩種結(jié)構(gòu)形式,一種是門(mén)式直角坐標(biāo)機(jī)器人,另一種是臂式直角坐標(biāo)機(jī)器人。門(mén)式直角坐標(biāo)機(jī)器人能承受較大載荷,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,占用空間大;懸臂坐標(biāo)機(jī)器人使用靈活方便,占用空間小。由于用途不同, 直角坐標(biāo)碼垛機(jī)的終端設(shè)備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具,可以堆疊各種包裝物品,如包、盒、桶、瓶、板等。
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中搬運(yùn)、加工和轉(zhuǎn)移大量工件。由它組成的碼垛機(jī)器人比其他機(jī)器人成本低得多,將在更多的行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。